1980年代,兩種全膝關節哲學並行,功能型主張利用不對稱的股骨設計提供更好的關節活動,解剖型主張利用更高包覆的關節面為膝關節提供穩定,直到2015年,原本平行的兩條線終於結合在—起,最完整的系統問世了。